Übersicht der Bluetooth-Befehle zur Steuerung des Apitor Robot X Controllers.
LED
Kommando: 55aa04LLFFSSTT
Beispiel: 55aa0401031010
Lässt die LED 1 jede Sekunde gelb blinken.
| LL | 01 | LED 1 |
| LL | 02 | LED 2 |
| LL | 03 | LED 1 und LED 2 |
| LL | 04 | LED 1 und LED 2 |
| FF | 00 | Farbe „aus“ |
| FF | 01 | rot / red |
| FF | 02 | orange |
| FF | 03 | gelb / yellow |
| FF | 04 | grün / green |
| FF | 05 | türkis / cyan |
| FF | 06 | blau / blue |
| FF | 07 | violett / purple |
| FF | 08 | weiß / white |
| FF | 09 | pink |
| FF | 10 | hellblau / light blue |
| FF | 11 | hellrot / light red |
| FF | .. | .. |
| SS | 00 | dauerhaft |
| SS | xx | alle xx Zehntel-Sekunden |
| TT | 00 | dauerhaft |
| TT | xx | xx Zehntel-Sekunden lang an |
Motor-Steuerung
55aa03MMDDSS
Beispiel: 55aa0307D110
Motor 2 in Höchstgeschwindigkeit im Uhrzeigersinnn
| MM | 06 | Motor 1 |
| MM | 07 | Motor 2 |
| MM | 08 | Motor 3 |
| MM | 09 | alle Motoren |
| MM | 10 | alle Motoren |
| SS | 00 – 0c | Geschwindigkeitsstufen S0 bis S12 (Hex-codiert) |
| DD | 01 | Im Uhrzeigersinn |
| DD | 02 | Gegen den Uhrzeigersinn |
Sensor-Werte
55aa05??CCS1S2BB
| ?? | ?? | |
| CC | 0 | Sensor nicht angeschlossen |
| CC | 1 | rot / red |
| CC | 2 | grün / green |
| CC | 3 | blau / blue |
| CC | 4 | weiß (andere Farbe / white (any other color) |
| S1 | 0-7 | Abstandssensor S1 (0 nicht angeschlossen, 1 nah .. 7 fern) |
| S2 | 0-7 | Abstandssensor S2 (0 nicht angeschlossen, 1 nah .. 7 fern) |
| BB | Batterie ? |