Apitor Robot X: Bluetooth Commands

Übersicht der Bluetooth-Befehle zur Steuerung des Apitor Robot X Controllers.

LED

Kommando: 55aa04LLFFSSTT

Beispiel: 55aa0401031010

Lässt die LED 1 jede Sekunde gelb blinken.

LL01LED 1
LL02LED 2
LL03LED 1 und LED 2
LL04LED 1 und LED 2
FF00Farbe „aus“
FF01rot / red
FF02orange
FF03gelb / yellow
FF04grün / green
FF05türkis / cyan
FF06blau / blue
FF07violett / purple
FF08weiß / white
FF09pink
FF10hellblau / light blue
FF11hellrot / light red
FF....
SS00dauerhaft
SSxxalle xx Zehntel-Sekunden
TT00dauerhaft
TTxxxx Zehntel-Sekunden lang an

Motor-Steuerung

55aa03MMDDSS

Beispiel: 55aa0307D110

Motor 2 in Höchstgeschwindigkeit im Uhrzeigersinnn

MM06Motor 1
MM07Motor 2
MM08Motor 3
MM09alle Motoren
MM10alle Motoren
SS00 – 0cGeschwindigkeitsstufen S0 bis S12 (Hex-codiert)
DD01Im Uhrzeigersinn
DD02Gegen den Uhrzeigersinn
Motor-Steuerung

Sensor-Werte

55aa05??CCS1S2BB

????
CC0Sensor nicht angeschlossen
CC1rot / red
CC2grün / green
CC3blau / blue
CC4weiß (andere Farbe / white (any other color)
S10-7Abstandssensor S1 (0 nicht angeschlossen, 1 nah .. 7 fern)
S20-7Abstandssensor S2 (0 nicht angeschlossen, 1 nah .. 7 fern)
BBBatterie ?